1Требования и схемы
Интерфейсы, питание, память, периферия.
2Драйверы и протоколы
Базовый bring-up, датчики, связь.
3Функционал
Алгоритмы, энергосбережение, хранение данных.
4Тесты
HIL, нагрузочные, долговременные burn-in.
5OTA и поддержка
Обновления, телеметрия, реакции на сбои.